Esters zijn de producten die worden gevormd door de eliminatie van water uit zuren en alcoholen. De producten die voortkomen uit de dehydratatie van zuurstof-die anorganische zuren en alcoholen bevatten, worden anorganische esters genoemd; op dezelfde manier worden de producten gevormd uit organische carbonzuren en alcoholen organische esters genoemd. In de nomenclatuur wordt de naam van het zuur eerst geplaatst, gevolgd door de koolwaterstofgroep van de alkoxygroep, en ten slotte wordt het achtervoegsel "ester" toegevoegd.
Esters worden genoemd op basis van het specifieke zuur en de alcohol (of fenol) waarvan ze zijn afgeleid; voorbeelden zijn onder meer methylacetaat (CH₃COOCH₃), ethylacetaat (CH₃COOC₂H₅), fenylacetaat (CH₃COOC₆H₅), methylbenzoaat (C₆H₅COOCH₃), butylacetaat (CH₃COOC₄H₉) en octylacrylaat (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), onder andere.
